小主人家境富裕，拥有一屋的玩具。其中他最爱的是牛仔玩偶胡迪，胡迪因此成为众玩具的“老大”。当小主人出门在外时，一屋的玩具自成世界，过着自己的生活。一天，小主人带回了一个新的玩意：太空战警巴斯光年。巴斯光年长相新奇，功能先进，令小主人爱不释手，威胁到了胡迪的地位。胡迪千方百计要赶走巴斯，一不小心二人一起掉出了房间窗口外，邻居的恶狗在狂吠，邻居的小孩是一个玩具虐待狂，胡迪巴斯能不能化敌为友，消灾解难？

安迪是六岁的小男孩，他有很多玩具，当他出门在外时，这些玩具就开始过它们自己的生活。一天，安迪拿回一个新玩具--太空战警巴斯光年。由于它的性能先进，威胁到原来的玩具头领--牛仔胡迪的统治地位。于是胡迪开始想方设法与巴斯光年作对，但结果是它们两个都阴差阳错地置身于屋外的世界。尽管巴斯光年有电动折叠翼、探 ... 照灯和腕式对讲机，可一旦离开主人的庇护，它也是寸步难行。更糟糕的是，它们还受到安迪邻居家的狗带来的威胁。现在，它们只有屏弃前嫌相依为命，彼此相帮着找到回家的路。外面的世界不管多么精彩，毕竟不是玩具的世界。