《我们来了》（原名《偶像来了第二季》）是湖南卫视推出的一档明星女神生活体验秀综艺节目，由湖南卫视金牌制片人陈汝涵团队领衔操刀。 汪涵、袁弘担任队长，赵雅芝、刘嘉玲、莫文蔚、陈乔恩、江一燕、谢娜、徐娇、奚梦瑶等明星组成固定嘉宾，还会有X嘉宾强势加盟。《偶像来了》自2015年推出第一季后火爆整个暑期荧屏，时隔一年，这档开创了“女综时代”的现象级综艺将以全新名字《我们来了》在2016暑假呈现在全国观众面前。节目于2016年7月22日起每周五晚20:20接档《全员加速中第二季》在湖南卫视播出。

玄武门之变后，李世民登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵泪别柳金花去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将，薛仁贵率领唐军平定了...