被趕出森林後，伍迪原以為能永遠住在武虎營，卻萬萬沒想到有審查員想讓營地關門大吉。

魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。 　　“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！ 　　但是没想到出现在赛场上的是……？ 　　迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！